忽视人类信念的世界模型会误判行为

忽视心智导致行为预测偏差

当前世界模型（如OpenAI的Sora、Google DeepMind的Genie）专注于物理世界的动态模拟，但完全不表征人类的信念、欲望、意图或情绪等心智状态。这导致其在涉及社会交互或人为决策的场景中频繁预测错误动作。

‘心智世界建模’框架引入心理变量

新提出的‘Mental World Modeling’框架将信念、目标、注意力等可量化心智变量显式纳入世界模型架构。实验表明，即便使用参数量更小、能力较弱的语言模型作为心智推理组件，只要整合该框架，其动作预测准确率仍系统性优于未建模心智的更强基座模型。

联合建模是核心挑战

研究指出，当前最大技术瓶颈在于同步建模物理状态（如位置、速度）与心理状态（如信念更新、意图转变）的耦合演化过程——二者并非独立变化，而是持续相互影响。