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小鹏汽车旗下物理AI子公司完成超9亿美元融资,估值达63亿美元,创中国物理AI领域单轮融资纪录。资金将用于IRON人形机器人软硬件研发、量产设施建设及海外商业化拓展。该机器人预计2026年底量产,2027年面向中外资方交付。
《WIRED》记者在近期访问通用AI(Generalist AI)公司时,现场观察到一台机械臂在未预先编程的情况下,即兴将香蕉用作工具。该演示凸显了机器人实时学习与灵活适应物理环境的能力。
由AI先驱李飞飞创立的初创公司World Labs推出新型仿真引擎,可在纯虚拟环境中训练机器人控制器。该系统仅需一个真实世界任务,即可自动生成数千种受控仿真变体。训练后的模型在五种不同机器人平台上各自主运行一小时,全程无需人工干预。其在更复杂日常场景中的泛化能力仍有待验证。
中国宇树科技(Unitree)推出的G1人形机器人,凭借亲民价格和灵动表现走红网络。这款高约1.2米的四足机器人引发热议:它能否胜任真实工作场景?目前尚未披露商用落地进展。
Dyna Robotics推出Dyna-2世界动作模型(WAM),在超100万小时第一人称人类视频上预训练,旨在突破机器人学习长期依赖人工标注动作数据的瓶颈。该模型采用视频-动作联合去噪架构,支持零样本迁移到双臂机器人平台,已在酒店、餐饮等场景落地部署。目前仅以整机方案交付,不开放模型权重或API。
Google DeepMind正式推出Gemini Robotics 2系列,包含视觉-语言-动作(VLA)、具身推理(ER 2)和端侧VLA三大模型,首次支持人形机器人全身运动控制、五指灵巧操作及多机器人协同。其中ER 2基于Gemini 3.5 Flash,具备128K上下文;VLA模型统一驱动Apollo 2等不同硬件平台;多指操作成功率在32%–92%之间,仍存明显瓶颈。
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2,标志着其AI模型向‘物理世界通用人工智能’迈出关键一步。该版本聚焦机器人场景的感知与行动能力提升。但将AI直接嵌入现实环境也引发安全与可控性隐忧。
英伟达发布开源的Medical Physics Simulation框架,将医疗机器人定义为‘物理AI’系统,通过融合经典物理仿真与生成式AI(Cosmos-H Dreams),在GPU上并行生成高保真手术场景(如导丝卡顿、异位肾结石),弥补真实临床数据稀缺、监管严苛导致的训练不足问题。多家医疗科技企业已开展差异化应用验证。
字节跳动推出名为Astra的新型双模型机器人导航架构,包含全局模型Astra-Global与局部模型Astra-Local,分别处理低频定位与高频实时路径规划任务。该架构基于混合拓扑-语义图与多模态大语言模型(MLLM),支持图像/自然语言驱动的精准室内定位,已在论文与开源网站(astra-mobility.github.io)公开技术细节。