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字节跳动推出名为Astra的新型双模型机器人导航架构，包含全局模型Astra-Global与局部模型Astra-Local，分别处理低频定位与高频实时路径规划任务。该架构基于混合拓扑-语义图与多模态大语言模型（MLLM），支持图像/自然语言驱动的精准室内定位，已在论文与开源网站（astra-mobility.github.io）公开技术细节。
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