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英国初创公司用游戏操作训练具身AI

一家英国初创企业正将玩家不规范的游戏操作（如鼠标抖动、延迟按键等）转化为训练数据，用于提升AI模型在物理世界中的导航能力。该方法旨在利用真实人类行为的多样性增强具身智能的鲁棒性。

来源 WIRED · 2026-09-28

斯坦福与Caltech用GPT-6 Astra驱动人形机器人自主整理陌生厨房

斯坦福大学与加州理工学院研究人员将GPT-6 Astra大模型直接接入人形机器人，使其在未见过的厨房环境中独立完成整理任务。其HomeBody系统绕过传统专用控制层，让语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能。

来源 The Decoder · 2026-09-27

丰田预估64亿美元机器人投入，聚焦物理AI落地

丰田汽车预计2028年起每年投入约1万亿日元（64亿美元），在工厂、集团子公司及主要供应商中部署约40万台机器人。该计划涵盖工业机器人、智能物流及人机协同，强调面向制造场景的‘物理AI’——即具备环境感知、自主决策与实时动作执行能力的具身系统。多项技术已在产线验证，如KumiPro拣选机器人和ELEY学习型机器人。

来源 AI News · 2026-09-22

利德尔在德国启用无驾驶室自动驾驶卡车配送

德国零售商利德尔与瑞典公司Einride合作，在德国启用首辆获联邦交通局（KBA）许可的无驾驶室SAE Level 4自动驾驶电动卡车，执行埃德明德分拨中心至附近门店的日常补货任务。该车每日最多运行3趟、运载15个欧标托盘，项目为期四个月，旨在实测自动驾驶物流整合可行性。此举直面欧洲卡车司机严重短缺困局。

来源 AI News · 2026-09-17

Agility Robotics发布无围栏人机协作机器人Digit 5

美国公司Agility Robotics正式发布新一代人形机器人Digit 5，专为仓储与工厂场景设计。该机型宣称可在不设置安全围栏的前提下与人类员工并肩作业，强调物理交互安全性与现场适应性。

来源 The Decoder · 2026-09-15

Reward AI发布OM-1：纯人类示范训练的通用机器人策略

机器人初创公司Reward AI发布OM-1（Omnibody Model 1），一种仅基于人类戴传感手套演示训练的通用操作策略，不依赖任何遥操作或机器人本体数据。其技术栈包含7自由度可穿戴手部设备、统一数据接口与单阶段训练架构，并在仿真中集成强化学习控制层。目前该模型尚未开源，仅限内部使用。

来源 MarkTechPost · 2026-09-15

京东加速具身智能落地：五年采购300万台机器人

京东物流在京发布「物理AI加速计划」，宣布五年内采购300万台机器人、100万辆无人车及10万架配送无人机。其自研工业级‘狼系列’机器人已覆盖仓配全环节，并升级Meta Brain 3.0系统实现亿级包裹秒级路径规划与力控机械臂全天候作业。京东云将联合摩尔线程建设10万GPU集群，支撑具身智能训练。

来源 AI News · 2026-09-10

minimalist可穿戴设备兴起：静默收集健康数据

面对智能手表频繁震动和通知过载，用户正感到疲惫。一批极简风格的新可穿戴设备应运而生，主打‘被忽略’的设计理念——持续采集健康数据，却几乎不干扰用户注意力。

来源 WIRED · 2026-08-30

Hugging Face发布Microduck：399美元开源双足机器人

Hugging Face旗下波尔多机器人团队Pollen Robotics推出开源双足机器人Microduck，高25厘米、售价399美元。所有运动策略均通过强化学习在物理仿真中训练，并完整公开训练环境、奖励函数、域随机化参数及仿真到现实迁移方案。硬件集成15个电机、LiDAR、双IMU等传感器，运行基于Rust的50Hz控制环。

来源 MarkTechPost · 2026-08-29

中国机器人大会人形机器人展露精密操作绝技

北京机器人大会呈现大量炫酷表演，但最令人惊叹的并非速度或力量，而是人形机器人对精细操作能力的突破——如镊子操控等需高度协调与实时感知的任务。

来源 WIRED · 2026-08-27

英伟达发布Jetson Orin Nano 2：面向无人机与机器人的边缘物理AI计算平台

英伟达正式推出Jetson Orin Nano 2边缘计算模组，主打低功耗、高能效的实时AI推理能力，专为无人机、家用机器人和视觉系统设计。该模组提供78 TOPS AI算力、8GB内存及八核Arm CPU，15W模式下功耗比前代降低40%而性能持平，并支持Gemma 4、Qwen 3等轻量化大模型本地部署。翼航（Wing）与Matic Robots等首批合作伙伴已启动评估与集成。

来源 AI News · 2026-08-26

上海机器人嘉年华：人形机器人走进大众视野

MIT科技评论记者实地探访上海郊区一场机器人主题嘉年华，记录了国产人形机器人密集亮相、公众互动热烈的现场。活动集中展示了中国在具身智能领域的产业化进展：去年全球交付的超1.3万台双臂双足机器人中，近90%产自中国。从机器人狗表演到武术展示，技术正加速走向生活化。

来源 MIT科技评论 · 2026-08-25

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